中走絲型號,“人體負重外骨骼”總重約32千克,最大負重超過100千克,可保證穿戴者以4.8千米/每小時的速度背負90千克重物連續行走1個小時。2010年初,雷神公司推出改進型XOS 2外骨骼系統,《時代》雜志將這一裝備評選為2010年“最具震懾力”的發明。
中走絲型號,XOS 2是由一系列結構、傳感器、執行機構和控制器組成的,主要利用高壓液壓驅動,堪稱真實版的“鋼鐵俠戰衣”。該外骨骼可使穿戴者將重約90千克的重物反復舉起幾百次,而且不會感到疲勞,同時還可重復擊穿厚度為3英寸的木板。
中走絲型號,法國的“大力神”可穿戴式外骨骼能夠輔助士兵,并增強其在戰場上的負重能力和持久作戰能力。“大力神”外骨骼主要由機械腿(結合了機械裝置、計算機和電子裝置)和背部支撐架組成,使穿戴者能夠輕松背負重物。
中走絲型號,“大力神”可攜帶100千克重物,使穿戴者以4千米/小時的速度行進大約20千米。2015年,德國斯圖加特一家工程研究機構研發出一種名叫Robo-Mate的可穿戴外骨骼系統,可為體力勞動者提供手臂、腿和背部的金屬機械支撐,令他們工作時托舉、負重能力提高到10倍。